行星齒輪減速機的主要傳動結構為:行星輪、太陽輪、外齒圈。行星齒輪減速機由一組若干個齒輪組成一個輪系。

    行星輪減速其實就是齒輪減速的原理，它有一個軸線位置固定的齒輪叫中 心 輪或太陽輪，在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪，即既作自轉又作公轉的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構件叫行星架，通過行星架將動力傳到軸上，再傳給其它齒輪。

    行星減速機因為結構原因，單級減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為:3、4、5、6、8、10，減速機級數一般不超過3級，但有部分大減速比定制行得減速機有4級減速。